100 önvezető autóval csökkentették a forgalmi dugókat a Berkeley kutatói
A Berkeley Egyetem kutatói 100 önvezető autót használtak csúcsforgalomban a torlódások csökkentésére. A kísérletben mesterséges intelligenciával vezérelt autók vettek részt, amelyek a 'stop-and-go' hullámokat célozták.
Száz megerősítő tanulással (RL) vezérelt önvezető járművet vetettek be csúcsforgalomban a torlódások csökkentésére és az üzemanyag-fogyasztás mérséklésére az University of California, Berkeley (BAIR) kutatói — írja a BAIR blog.
A kísérlet célja a volt, hogy kezeljék az úgynevezett „stop-and-go” hullámokat, amelyek a forgalom hirtelen lassulásait és gyorsulásait okozzák, látszólag ok nélkül, de jelentős energiaveszteséggel és torlódásokkal járnak. A képzett vezérlők a legtöbb modern járművön telepíthetők, decentralizáltan működnek és szabványos radarérzékelőkre támaszkodnak a BAIR blog szerint.
A RL-ügynököket valós adatokon alapuló, gyors szimulációkban képezték ki, hogy maximalizálják az energiahatékonyságot, fenntartsák az áteresztőképességet és biztonságosan működjenek együtt az emberi sofőrökkel. A szimulációkhoz az Interstate 24 (I-24) autópályán, Nashville, Tennessee közelében gyűjtött kísérleti adatokat használták fel.
Az eredmények szerint már kis számú, okosan vezérelt önvezető jármű is jelentősen javíthatja a forgalom áramlását és az üzemanyag-hatékonyságot minden résztvevő számára. A szimulációkban ez a megközelítés akár 20%-os üzemanyag-megtakarítást eredményezett az összes úthasználó számára a legzsúfoltabb forgatókönyvekben, kevesebb mint 5% önvezető járművel az úton.
A kutatók szerint a képzett vezérlők a legtöbb modern járművön telepíthetők, decentralizáltan működnek és szabványos radarérzékelőkre támaszkodnak. Ez azt jelenti, hogy nem szükségesek speciális járművek, elegendő egy okos adaptív tempomat (ACC) a standard autókban.
A „stop-and-go” hullámok kezelése
Ezek a hullámok gyakran a vezetési viselkedés apró ingadozásaiból erednek, amelyek felerősödnek a forgalomban. A sofőrök reakcióideje miatt a fékezés erősebbé válhat, ami egyre nagyobb torlódást okoz. A RL-ügynökök olyan vezetési stratégiákat tanultak meg, amelyek csillapítják ezeket a hullámokat, és csökkentik az üzemanyag-fogyasztást mind az önvezető, mind az emberi vezetésű járművek számára.
A kutatók a jutalomfüggvényt úgy tervezték meg, hogy az egyensúlyt teremtsen a hullámcsillapítás, az energiahatékonyság, a biztonság, a vezetési kényelem és az emberi vezetési normák betartása között. Az önvezető autók általában valamivel nagyobb követési távolságot tartanak, mint az emberi sofőrök, így hatékonyabban tudják elnyelni a hirtelen lassulásokat. A 100 autós kísérletet az I-24-es autópályán végezték csúcsforgalomban, több napon keresztül.