Robostral Navigate 76,6%-os sikerrel navigál robotokban
76,6%-os sikerarányt ér el a Mistral AI új Robostral Navigate robotnavigációs modellje — 8 B paraméterrel és egyetlen RGB kamerával működik.
A modell egyetlen RGB kamerát használ, és nem igényel LiDAR‑t vagy mélységérzékelőket; a robotok a kamera képkockáiból és egyszerű nyelvi utasításokból navigálnak. — írja az AI Insider.
Egyszerű kamera, komplex navigáció
Robostral Navigate a képkocka koordinátáira mutat, és meghatározza a kívánt tájolást a célpontnál, így a kamera‑intrinszikus és a világ‑méret eltérései ellen is ellenálló. Ha a célpont kívül esik a látótérből, a modell helyi mozgásparancsokkal (előre, oldalra, fordulás) folytatja az útvonalat.
Kapcsolódó: Mistral Large 3
Széleskörű szimulációs tréning
A rendszer teljes egészében szimulációban lett betanítva, mintegy 400 000 trajektóriát generálva 6 000 különböző jelenetben. A prefix‑caching technikával a tanulási tokenek száma 22‑szörösére csökkent, így a hónapokig tartó edzés napokra rövidült.
Kapcsolódó: hardveresen hatékony modellek
Online megerősítéses finomhangolás
A szupervíziós fázis után a Mistral online megerősítéses tanulást (CISPO) alkalmazott, amely további 3,2%-os javulást hozott a sikerarányban. A modell házon belül készült, nem épül fel nyílt forráskódú látás‑nyelv modelleken.
Kapcsolódó: Alibaba látásból cselekvés
A vállalat a navigációt az általános robotika alapvető képességének tartja, és a Robostral Navigate bevezetését az első lépésnek jelöli a fizikai AI fejlesztésében. A modell a 2026. júliusában közzétett AI Insider jelentés szerint már elérhető a Mistral AI ügyfelei számára.
Kapcsolódó: Mistral OCR modellje