Autonóm irodai feladatokat végzett el egy humanoid robot a Flexionnál

A robotok már futni és táncolni is tudnak, de az igazi áttörést a jelenti, ha képesek lesznek elvégezni az irodai feladatokat. A svájci Flexion Robotics, amelyet korábbi Nvidia-kutatók alapítottak, új megoldást kínál erre. A cég olyan AI-rendszert fejlesztett ki, amely szimulációban tanítja be a robotokat az egyes feladatokra, majd egy mesterséges intelligencia algoritmus állítja össze ezeket komplex műveletekké.

A Flexion megközelítése eltér a hagyományos módszerektől, ahol a robotokat teleoperációval, azaz távirányítással tanítják be specifikus feladatokra. Ez a módszer azonban nem mindig megbízható, ha a robot ismeretlen környezetbe kerül. A Flexion rendszere ezzel szemben szimulációban, minimális emberi beavatkozással képezi a robotokat. Egy bemutató videón egy módosított Unitree humanoid robot látható, amint önállóan hajt végre egy összetett parancsot: „Csomag érkezett a Flexion számára. Szerezd meg a lépcsőn át, majd lifttel gyere fel. Bontsd ki, és helyezd a tárgyakat az üres fiókba a snack-sarokban.”

Kapcsolódó: Humanoid robot műszakban

Az AI titkos összetevője: Reinforcement Learning

A rendszer több AI-komponens kombinációjával működik. A fő AI modell emberi videók elemzésével tanulja meg a feladatok elvégzését. Ezt követően a szoftver összeveti a szimulációban elsajátított készségeket a videókkal, és a valós világban is végrehajtja azokat. Például egy irodai levél-szobába jutáshoz a modell felismeri, hogy ajtókat kell nyitnia és liftet kell használnia. A rendszer irányítja a robot motorjait is, lehetővé téve a mozgást, a végtagok használatát és az egyensúly fenntartását. Nikita Rudin, a Flexion társalapítója és vezérigazgatója szerint a szoftver „titkos összetevője” a kiterjedt reinforcement learning használata, amely próbálkozás-alapú tanulással fejleszti a számítógépek feladattudását. Ez a megközelítés minden szoftverrétegre kiterjed, a mesterséges intelligencia modelltől a szimuláción át a motorvezérlésig.

Kapcsolódó: Hello Robot Stretch 4

A humanoidok gazdasági potenciálja

Az olyan iparági vezetők, mint Elon Musk és Jensen Huang, úgy vélik, a humanoid robotok jelentős gazdasági hatással bírnak majd, mivel potenciálisan a munkaerő jelentős részét válthatják ki. A Flexion bemutatója is azt támasztja alá, hogy a humanoidok képessé tétele alapvető AI-fejlesztéseket igényel. George Chowdhury, az ABI Research humanoid piacot követő elemzője szerint „maga a humanoid nem az érdekes, forradalmi dolog, hanem az AI-modellek, amelyek mögöttük állnak.” Az ABI Research becslései szerint a robot alapmodellek piaca 2036-ra elérheti a 150 milliárd dollárt.

Kapcsolódó: Japán robotpiac

Rudin elmondta, hogy a Flexion számos robotikai céggel együttműködik, és a szoftverük különböző humanoid formákon is működik. Ez növelheti a szoftver kereskedelmi értékét. Chowdhury szerint a Flexionnek szorosan együtt kell működnie a hardvergyártókkal a sikerhez, és erős versennyel kell szembenéznie. Ugyanakkor hozzátette, hogy a Flexion által bemutatott programozási képességek nélkül „valójában nincs piac.”

Kapcsolódó: Robotképzés szimulációval