DIY humanoid robot 1987-ben: 12 szabadságfokkal, légnyomással mozgott
A Shadow Walker, egy 168 cm magas, 38 kg-os humanoid robot 1987-ben készült el, pneumatikus légizmokkal és 12 szabadságfokkal.
Richard Greenhill fotós 1987-ben kezdett el egy életnagyságú humanoid robotot építeni, amely képes hasznos feladatokat ellátni, például csomagokat cipelni. Mivel nem tudta rávenni akkori munkahelyét, az Intergalactic Robotst, hogy támogassák a projektet, saját kezébe vette az irányítást, és a padlásán kezdett dolgozni. Heti összejöveteleket szervezett hasonló érdeklődésű emberekből álló csoportnak, akik „Shadow Group” néven építették meg a Shadow Walkert, egy kétlábú robotot.
A robot vázát juharfából készítették, egyszerűsített anatómiával: csak egy csont volt az alsó lábszárban és egyetlen széles lábujj. A robot mozgását 28 „légizom” vezérelte, amelyek sűrített levegővel nyúltak és húzódtak össze, utánozva az emberi izmokat. Ezek az izmok nyolc ízülethez kapcsolódtak, összesen 12 szabadságfokot biztosítva a csípő, térd, boka és lábujjak mozgásához.
Kapcsolódó: otthoni robotfejlesztés
A légizom technológia
A fej nélküli törzsben kapott helyet a vezérlőszelepek, elektronika és a számítógépes interfészek. A robot 168 centiméter magas, 46 centiméter széles volt, és körülbelül 38 kilogrammot nyomott. A csoportnak sikerült elérnie, hogy a robot megbízhatóan felálljon és egyensúlyozzon, sőt, még egy kis meglökés után is képes volt visszanyerni egyensúlyát.
Kapcsolódó: humanoid robotok jövője
A járás azonban komoly kihívást jelentett. Rich Walker, aki tinédzserként csatlakozott a csoporthoz, elkezdte fejleszteni a robot szoftverét, különös tekintettel a neurális hálózatok használatára az egyensúlyozási problémák megoldására. Számos hardveres akadályba ütköztek, beleértve az érzékelők és szelepek megbízhatatlanságát, valamint a robot általános törékenységét.
Kapcsolódó: hulladékválogatás automatizálása
A robotika fejlődése
A Shadow Walker fejlesztése idején az iparágban és az akadémián már évtizedek óta dolgoztak robotikán. Az első ipari robot, az Unimate, 1961-ben debütált, és a Honda is elkezdte kísérleteit humanoid robotokkal a 1980-as évek közepén. A 1990-es Robot Olimpián, Glasgowban a Shadow Walker nadrágot viselt, hogy elrejtse légizmait a versenytársak elől. Bár a robot képes volt felállni és egyensúlyozni, a járás továbbra is megoldatlan maradt a csoport számára, 1990. év végén.
Kapcsolódó: fizikai AI fejlesztés