A JPL mérnökei biztosítják a 13 éves Curiosity marsjáró működését
A 13 éve a Marson kutató Curiosity marsjáró továbbra is végez tudományos munkát a JPL mérnökeinek köszönhetően, akik egyedi szoftvermegoldásokkal biztosítják a szonda működését. A marsjáró eddig több mint 37 kilométert járt be és 42 sziklát fúrt meg.
Tizenhárom évvel ezelőtt, augusztusban a Jet Propulsion Laboratory (JPL) sajtótermében várták, hogy a Curiosity rover túléli-e a leszállást a Marson. A rover azóta majdnem 37 kilométert tett meg, 42 sziklát fúrt meg és mintázott, valamint közel 763 000 fotót készített. A tény, hogy ez a robot 13 évesen még mindig keményen dolgozik és tudományos kutatást végez, hihetetlen — közölte az IEEE Spectrum.
Alexandra Holloway, a Curiosity mérnöki műveletekért felelős csapatának asszisztens vezetője elmondta, hogy a rover hosszú élettartama nem csak a robusztus felépítésnek köszönhető, hanem annak is, hogy folyamatosan dolgoznak a működésének biztosításán. A Mars rendkívül ellenséges környezet, a mérnökök pedig csak szoftverfrissítéseket küldhetnek a robotnak. A JPL csapata sikeresen tartotta biztonságban, melegen és mozgásban a rovert, annak ellenére, hogy kerekei elhasználódtak és nap mint nap kevesebb energiája van.
Kapcsolódó: anthropikus következtetés
A Perseverance rover, amely kilenc évvel fiatalabb a Curiosity-nál, hardverében és szoftverében is hasonló, mindkettő RAD 750 processzort használ. A Perseverance azonban rendelkezik egy extra processzorral a vizuális navigációhoz, ami lehetővé teszi az autonóm vezetést. Ez a különbség a küldetések elsődleges tervezési céljaiban rejlik: a Perseverance-t hosszú távú vezetésre tervezték, míg a Curiosity a mintavételre összpontosít.
Kapcsolódó: Anchor rendszer
A JPL mérnökei több jelentős szoftveres beavatkozást hajtottak végre. Egyik alkalommal az egyik számítógép meghibásodott, és kénytelenek voltak visszatérni a másikra, amelynek memóriája lecsökkent. Végül a repülési szoftver másolatait használták fel a hiányzó memória pótlására, így a számítógép kevesebb mint 1 százalékos eredeti memóriával is működőképes maradt. Ezt a szoftverkiadást „R-Hope”-nak nevezték el.
Kapcsolódó: AI-agy fejlesztés
A Curiosity rover élettartamának legnagyobb hardveres kihívása a kerekek kopása. A sziklák, amelyeken a rover áthalad, élesek, és megrongálják a kerekeket. Ezért a rover most hátramenetben közlekedik. Figyelik az alkatrészek fogyását, mint az akciók mozgásai, amelyek korlátozottak. Az energiát egy nukleáris erőforrás, a RTG biztosítja, amelynek teljesítménye csökken az öregedéssel. A rover hatékonyabb működését a párhuzamos feladatok végrehajtása és az alvó üzemmódok használata segíti.
Kapcsolódó: AMR-stratégia
A Curiosity roverből szerzett tapasztalatok jelentősen javítják a jövőbeli küldetéseket. A Spirit és az Opportunity rovereken úttörőnek számító koncepciók, amelyeket a Curiosity és a Perseverance is örökölt, lehetővé teszik a szoftver képességeinek módosítását és bővítését a küldetés során. A JPL továbbra is azon dolgozik, hogy a rover minél tovább végezhessen tudományos kutatást a Marson.
Kapcsolódó: felhős robotfejlesztés