GPS nélkül is pontosan navigál a drón — új módszer a nyilvános térképekkel
A rendszer különösen hasznos lehet olyan területeken, ahol a GPS-sel való navigáció megbízhatatlan, például városi környezetben vagy barlangokban.
Az OrthoTrack nevű, tanításmentes AI-rendszer GPS nélkül, nyilvános ortofotók és felszíni modellek segítségével határozza meg a drónok valós idejű 6-DoF pozícióját. A megoldás kulcsképkockákat illeszt az ortofotókhoz, majd a felszíni modell segítségével 3D-be emeli azokat. Az így nyert, térképhez rögzített pontokat optikai áramlással propagálja a köztes képkockákra, így minden egyes képkockához abszolút, méretarányos pozíciót ad meg, GPS vagy utólagos igazítás nélkül.
A kutatók bemutattak egy új teljesítménytesztet, a MovingDrone Datasetet is, amely fotorealisztikus drónfelvételeket, sűrű 6-DoF (hat szabadságfokú) mély valóságadatokat, valamint időben változó, több modalitású geoadatokat, köztük több időpontból származó ortofotókat tartalmaz. Az új rendszer a MovingDrone és valós világban gyűjtött adatokon egyaránt valós időben fut egyetlen GPU-n.
Kapcsolódó: úthibák felismerése drónfelvételekkel
Teljesítmény és előnyök
Az OrthoTrack minden eddigi módszert jelentősen felülmúl a teljesítményét tekintve, még azokat is, amelyek megkapták az optimális méretarányt és igazítást. A rendszer előnye, hogy nem igényel speciális betanítást, és kizárólag nyilvánosan elérhető geoadatokra támaszkodik. Ez lehetővé teszi, hogy új régiókban is be lehessen vetni, különösebb, helyspecifikus adaptáció nélkül.
Kapcsolódó: drónképek minőség-értékelése
MovingDrone adathalmaz
A MovingDrone adathalmaz célja, hogy új mércét állítson a drónok 6-DoF pontosságának mérésében. A nagyméretű teljesítményteszt tartalmaz fotorealisztikus drónfelvételeket, sűrű 6-DoF ground truth adatokat, valamint több időpontból származó, több modalitású geoadatokat. A kutatók szerint ez az új adathalmaz segíteni fogja a jövőbeli kutatásokat a drónnavigáció területén.
Kapcsolódó: robotnavigáció egocentrikus adatokkal
Az arXiv előzetes kiadásában publikált tanulmány szerint az OrthoTrack képes folyamatosan becsülni a drónok 6-DoF pozícióját anélkül, hogy bármilyen betanításon ment volna keresztül, kizárólag nyilvános ortofotókra és felszíni modellekre támaszkodva.
Kapcsolódó: gyengén felügyelt állatfelismerés