MIT és UPenn fejlesztett MIGHTY rendszert – 15 % gyorsabb drónútvonal
Az új MIGHTY rendszer lehetővé teszi, hogy a drónok ezredmásodpercenként reagáljanak hirtelen akadályokra, miközben 6,7 m/s sebességgel tartják a sima repülési pályát – ez kritikus a földrengés utáni mentési műveletekben.
A MIT és a Penn kutatói az IEEE Robotics and Automation Letters folyóiratban jelentették be a MIGHTY nevű nyílt forráskódú pályatervező rendszert — írja a MIT News.
A MIGHTY rendszer fejlesztése
Egy pusztító földrengés után a drónoknak másodpercek alatt kell átjárniuk a romos épületeket, hogy térképet készítsenek a mentők számára. A hagyományos megoldások vagy lassúak, vagy több százezer dolláros licencdíjat igényelnek.
Kapcsolódó: robotika növekedése
A MIGHTY rendszer működése
A rendszer egy Hermite‑spline alapú matematikai formulát használ, amely egyszerre optimalizálja az útvonal geometriáját és az időtartamot. Az iteratív finomítás egy kezdeti becslésből indul, és a drón lidar‑szenzorai által generált térképet használja, így a számítási igény csak a korábbi módszerek 90 %-a.
Kapcsolódó: szuper-AI fejlesztés
A szimulációkban a MIGHTY 15 %-kal gyorsabb volt a legmodernebb megoldásoknál, miközben a számítási időt is csökkentette. Valós robotok tesztelésekor a drón 6,7 m/s sebességgel repült, és minden felbukkanó akadályt elkerült.
Kapcsolódó: raktári robotok biztonsága
A technológia nem csak mentési feladatokra korlátozódik: városi last‑mile szállításnál, ahol épületek, vezetékek és járókelők állnak útban, vagy ipari ellenőrzéseknél, például szélenergia‑tornyok vizsgálatánál is alkalmazható.
Kapcsolódó: AI-rendszer fejlesztés
A kutatók a MIGHTY több drónt egyidejű irányítására és nehezebb környezetben végzett repülési kísérletekre készülnek; a MIT csapata szeptemberben tervezi a több‑robotos tesztet a MIGHTY rendszerrel.
Kapcsolódó: matematikai bizonyítások