Raktári robotok biztonságát növeli az új látásalapú emberi tudatosság-felmérés
A jelenlegi rendszerek gyakran túlzottan óvatosan kezelik az embereket, lassítva a robotokat, de az új technológia valós időben becsüli meg, hogy egy dolgozó tudatában van-e a robot jelenlétének.
Új látásalapú módszert dolgoztak ki kutatók, amely valós időben becsüli fel, hogy egy emberi dolgozó tudatában van-e egy autonóm mobil robot (AMR) jelenlétének ipari raktárakban — derül ki az arXiv előnyomtatott tanulmányából.
A raktári környezetekben, ahol emberek és robotok vegyesen közlekednek, kiemelten fontos az emberi biztonság. A hagyományos megközelítések az embereket általában dinamikus akadályként kezelik, ami konzervatív robotviselkedéshez vezet: az AMR-ek gyakran lassítanak vagy kerülőutat tesznek, még akkor is, ha a dolgozók teljesen tudatában vannak a robotnak és biztonságosan oszthatnák meg a teret.
A robotok és emberek harmóniája
A javasolt módszer egyetlen RGB kamera segítségével becsüli meg az emberi tudatosságot. A rendszer integrálja a legmodernebb 3D emberi pózfelismerést a fej orientációjának becslésével. Ezáltal pontosan meghatározható az ember pozíciója a robothoz képest, valamint a látómezeje, így megállapítható, hogy a dolgozó észleli-e az AMR-t.
A teljes folyamatot szintetikusan generált adatokkal validálták a NVIDIA Isaac Sim nevű, robusztus, fizikailag pontos robotikai szimulációs környezetben. A kísérleti eredmények megerősítik, hogy a rendszer megbízhatóan észleli az emberi pozíciókat és figyelmüket a robotra, az arXiv tanulmány szerint.
Vizuális érzékelés és biztonság
Az új technológia a NVIDIA Isaac Sim szimulációs környezetben történő tesztelését 2024. márciusában fejezték be, és a kutatók most az ipari partnerekkel együttműködve tervezik a rendszer gyakorlati alkalmazását.