A Honda P2 robotja 30 év után kap IEEE elismerést az önálló járásért

A Honda Prototype 2 (P2) robotja, amelyet Japánban fejlesztettek ki, volt az első önálló robot, amely képes volt elesés nélkül járni — írja az IEEE History Article.

A P2 képes volt a testtartását szabályozni az egyensúly megőrzéséhez, és egyszerre több ízületet is mozgatott. Ezt a több évtizedes teljesítményt most IEEE mérföldkő kitüntetéssel ismerik el. A dedikációs ceremóniát április 28-án tartják a Honda Collection Hallban, a japán Mobility Resort Motegi területén.

A robotika új korszaka

A Honda kutatói, Kazuo Hirai, Masato Hirose, Yuji Haikawa és Toru Takenaka már 1986-ban egy „háztartási robot” fejlesztését tűzték ki célul, amely képes együttműködni az emberekkel. A robotnak lépcsőt kellett másznia, akadályokat eltávolítania az útjából, és csavarokat meghúznia egy kulccsal.

A mérnökök az emberi mozgás elemzésével kezdték a fejlesztést, saját magukat használva modellként. Ez vezetett a robot emberihez hasonló méreteinek és ízületi szerkezetének specifikációihoz. A P2 183 centiméter magas és 210 kilogramm súlyú volt.

Áttörés a gépi tanulásban

A csapat több algoritmust is létrehozott, hogy a robot emberhez hasonlóan járjon. Ezek a kódok lehetővé tették a dinamikus járás mechanizmusát, amely során a robot folyamatos mozgással és egyensúlyállítással marad függőlegesen, ahelyett, hogy a súlypontját a lába felett tartaná. Az IEEE Nagoya (Japán) szekciójának tagjai szerint ez a mérföldkő „demonstrálta az emberhez hasonló mozgás megvalósíthatóságát a gépekben, új szabványt teremtve a robotikában.”

A Honda csapata gumi keféket szerelt a gép lábainak aljára, hogy csökkentse a talajra érkezéskor fellépő rezgéseket, amelyek korábban kibillentették a robotot az egyensúlyából. A P2 fejébe négy videokamerát építettek be – kettőt a képfeldolgozáshoz, kettőt pedig a távoli működtetéshez. A dedikációs ceremónia április 28-án lesz a Honda Collection Hallban.