Az EPFL Kinematic Intelligence rendszere áthidalja a robotok közötti feladatátviteli szakadékot
A módszer emberi demonstrációból általános mozgásstratégiát hoz létre, majd azt a robot fizikai kialakításához igazítja, jelentősen csökkentve a telepítési időt.
Az EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) kutatói új robotvezérlő rendszert fejlesztettek ki Kinematic Intelligence néven, amely lehetővé teszi, hogy egyetlen betanított feladatot különböző mechanikai felépítésű robotok is elvégezzenek — írja a Robohub.
A Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA) csapata ezzel a megoldással a robotflották korszerűsítésének egyik legnagyobb kihívását célozza meg: a hardvercsere utáni újbóli programozás szükségességét. Jelenleg a különböző ízületi elrendezések és mozgáskorlátok miatt egy robotra programozott feladatot gyakran nem lehet egy másikra átvinni, még akkor sem, ha hasonló munkára tervezték őket.
A mozgás áthidaló hidak
A Kinematic Intelligence rendszer lényege, hogy a kutatók emberi demonstrációval rögzített tárgymozgatási feladatokat — például elhelyezést, tolás, dobás — mozgásrögzítő technológiával vettek fel. Ezeket matematikai úton általános mozgásstratégiákká alakították. Emellett kidolgozták a különböző robotkialakítások fizikai korlátainak szisztematikus osztályozását, beleértve az ízületek mozgásterét és a stabilitás megőrzéséhez elkerülendő pozíciókat. A rendszer ezután ezen osztályozás alapján automatikusan testre szabja az általános mozgásstratégiákat a különböző robottestekhez, garantálva a biztonságos működést a mechanikai korlátokon belül.
Áttörés a robotika területén
Egy összeszerelősori kísérletben egy ember egy faláda tolását mutatta be egy futószalagról egy munkaasztalra, majd az asztalra helyezést és végül egy kosárba dobást. A Kinematic Intelligence segítségével három teljesen különböző kereskedelmi robot is képes volt biztonságosan és megbízhatóan reprodukálni ezt a feladatsorozatot. A LASA kutatói a rendszert kiterjesztenék ember-robot együttműködésre és természetes nyelvi alapú interakcióra is, például otthoni robotok egyszerű parancsokkal történő irányítására, technikai programozási ismeretek nélkül. A kutatás eredményeit a Science Robotics című folyóiratban publikálták 2026. május 15-én.