GitHub-momentumot teremt robotikai fejlesztésekhez az NVIDIA és a Hugging Face
Az NVIDIA és a Hugging Face a LeRobot platformon keresztül integrálja a robotikai fejlesztésekhez szükséges modelleket, adatkészleteket és szimulációs eszközöket, hogy lerövidítse a robotok piacra kerülésének idejét.
Az NVIDIA és a Hugging Face együttműködése a robotikai fejlesztések „GitHub-pillanatát” hozhatja el, hasonlóan ahogy a nyílt forráskódú szoftverek és AI-modellek terjedését felgyorsította. A két vállalat az NVIDIA Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop és szimulációs eszközeit integrálja a Hugging Face nyílt forráskódú robotikai könyvtárába, a LeRobotba, melyhez hamarosan az NVIDIA Cosmos 3 is csatlakozik.
Fejlesztési eszközök és adatok egységesítése
A LeRobot célja, hogy egységes, reprodukálható folyamatot biztosítson a robotok betanításához, futtatásához és megosztásához. Ez megoldást kínál a robotika három fő problémájára: az adatgyűjtés nehézségeire, a fragmentált fejlesztői eszközökre és a fizikai hibák magas kockázatára. Míg egy chatbot az interneten tanulhat, egy humanoid robot nem tud könnyedén hatalmas mennyiségű valós idejű adatot gyűjteni anélkül, hogy például felborítaná a vázát. A fizikai hibák, mint egy rosszul pozicionált robot, drága biztosítási követelésekkel járhatnak.Kapcsolódó: robotképzési szimuláció
Integrált eszközök és platformok
Az új integrációk magukban foglalják az Isaac Teleop keretrendszert a demonstrációk gyűjtéséhez, az Isaac GR00T 1.7-et a robot alapmodellek finomhangolásához, valamint a hamarosan érkező Cosmos 3-at, az NVIDIA fizikai AI-világmodelljét. A világmodellek segítenek az AI-rendszereknek szimulálni a fizikai világ változásait, ami kritikus fontosságú, amikor a robotok nemcsak e-maileket írnak, hanem tárgyakat mozgatnak valós környezetben.Kapcsolódó: autonóm irodai robot
Az NVIDIA a számítási kapacitás, a robotikai keretrendszerek és a szimulációs eszközök terén erős, míg a Hugging Face a közösségi erővel bír. Az ökoszisztémájuk eddig több mint 3 millió NVIDIA-s robotikai fejlesztőt és 16 millió AI-építőt kapcsol össze. Ez a szélesebb körű hozzáférés csökkentheti a hardverekhez, drága adatgyűjtéshez és zárt rendszerekhez kötött korlátokat, lehetővé téve a progresszívebb, kumulatív fejlődést a robotika területén.
Kapcsolódó: robotikai AI együttműködés
A Tesla, a Figure, a 1X és az Agility robotgyártók mind azon dolgoznak, hogy az általános célú robotok demonstrációkból hasznos munkavégzésre legyenek képesek. Az NVIDIA célja, hogy az infrastruktúra-szolgáltatóvá váljon: a modellek, szimulációs eszközök, adatfeldolgozási folyamatok és fejlesztői munkafolyamatok biztosításával, függetlenül attól, hogy melyik robotgyártó nyeri meg a „test-versenyt”.
Kapcsolódó: Isaac GR00T tanulása