Helios négykarú űrrobot 35 %-kal csökkenti a karbantartási időt
A négykarú rendszer két karra támaszkodik a stabilizáláshoz, míg a másik kettő a rakománykezelést végzi, így a feladatok akár 35 %-kal gyorsabban végezhetők.
Tervezési megközelítés
Négy karra épül a Helios, amely a mikrogravitációban helyettesíti a lábakat, két kar rögzíti a robotot a belső felülethez, a másik kettő pedig a rakományt és eszközöket kezeli — írja a TNW.
A jövő űrrobotjai
A karok tendon‑hajtásúak, a motorok a vállaknál helyezkednek el, a húzókábelek a csuklóig továbbítják az erőt, így a végtagok könnyűek és nagy mozgástartománnyal rendelkeznek.
A könyökízület gördülő‑csuklóval működik, ami sima, kontrollált mozgást biztosít, elkerülve a hirtelen rezgéseket, amelyek a mikrogravitációban destabilizálhatnák a robotot.
A karbantartás a Nemzetközi Űrállomáson a legénység körülbelül 35 %-át foglalja le, egyetlen rakománykiürítési ciklus akár 50 órát is igénybe vehet, a becslések szerint óránként $140 000 költségcsökkenést eredményezve.
A piaci kereslet a SpaceX Starship programmal növekszik, mivel a csökkenő indítási költségek több űrállomás és orbitális habitat épülését teszik lehetővé, így a robotok iránti igény is erősödik.
Az Orbit Robotics által bemutatott Helios négykarú robot a Nemzetközi Űrállomáson 2025-ben kezdődő tesztekkel fogja bizonyítani a 35 % karbantartási időcsökkenést.