Centiméteres pontossággal észleli a lejtőinstabilitást a drónos LiDAR-rendszer
A rendszer alkalmazásával a geológusok időben felismerhetik a lejtők romlásának veszélyeit, és ezzel megelőzhetők a lejtőomlások okozta katasztrófák.
Automatizált, nagy pontosságú megoldást fejlesztettek ki a lejtőomlások előrejelzésére drónok és LiDAR-technológia segítségével. A rendszer képes centiméteres pontossággal kimutatni a talajmozgásokat, még akkor is, ha a terepet növényzet borítja.
A gyorsforgalmi utak menti lejtők instabilitása komoly biztonsági kockázatot jelent. A hagyományos, kézi ellenőrzés alacsony hatékonyságú és veszélyes, különösen a rossz állapotú lejtők esetében. Ezért merült fel az igény egy automatizált, nagy pontosságú megfigyelő és elemző rendszer iránt, amely nagy területeket képes lefedni.
Kapcsolódó: úthibák felismerése drónfelvételekkel
Automatizált munkafolyamat és adatfeldolgozás
A kutatók által kidolgozott munkafolyamat több lépésből áll: adatgyűjtés és talajfelszín-kinyerés, egyetlen megfigyelésen alapuló veszélyszűrés a RandLA-Net modell segítségével, valamint több időpontban végzett magasságkülönbség-elemzés a deformációk monitorozására. A rendszer képes használható talajfelszíni pontfelhőket kinyerni még sűrű növényzet alatt is, és azonosítani a potenciális veszélyzónákat.
Kapcsolódó: raktári robotok biztonsága látással
Centiméteres pontosságú mérés
A módszer több időpontban gyűjtött adatok alapján képes kvantifikálni a centiméteres nagyságrendű magasságváltozásokat. Ezt a képességét a kutatók valós környezetben, expresszúti lejtőkön tesztelték. Az eredmények azt mutatják, hogy a rendszer megbízhatóan képes kimutatni a lassú felszíni deformációkat, amelyek gyakran előzik meg a nagyobb lejtőomlásokat.
Kapcsolódó: drónképek minőségértékelése AI-val
A tanulmány egy végponttól végpontig tartó, drónos LiDAR-alapú rendszert mutat be a lejtők ellenőrzésére. A rendszer megvalósíthatóságát kontrollált kísérletek, terepi tesztek és szimulációk támasztják alá, így implementálható megoldást kínál az automatizált lejtőmonitorozásra és intelligens korai figyelmeztetésre. A rendszer által elért pontosság és megbízhatóság a valós környezetben további validációt igényelhet.
Kapcsolódó: aszálykockázat-becslés AI segítségével