Ultrahangos csuklópánttal irányíthatják a robotkezeket a mozdulatok
A MIT mérnökei, többek között Zhao Xuanhe és Lu Gengxi, egy ultrahangos csuklópántot fejlesztettek, amely valós időben irányít robotkezeket az emberi kéz mozdulatainak pontos másolásával.
Az emberi kéz 34 izom, 27 ízület és több mint 100 ín és szalag összehangolt működésének eredménye, mozdulatainak utánzása régóta kihívást jelent a robotika és a virtuális valóság számára. A MIT mérnökei most egy ultrahangos csuklópántot terveztek, amely pontosan követi a viselő kézmozdulatait.
A csuklópánt ultrahangos képeket készít a csukló izmairól, inairól és szalagjairól mozgás közben. Egy mesterséges intelligencia algoritmus folyamatosan fordítja le ezeket a képeket az öt ujj és a tenyér megfelelő pozícióivá. A kutatók betaníthatják a csuklópántot a viselő kézmozdulatainak megtanulására, amelyeket az eszköz valós időben kommunikál egy robotnak vagy virtuális környezetnek.
Kapcsolódó: Ultrahangos robotkezelés
Robotok és virtuális valóság vezérlése
A demonstrációk során a csapat megmutatta, hogy egy személy a csuklópántot viselve vezeték nélkül irányíthat egy robotkezet. Ahogy a személy gesztikulál vagy mutat, a robot ugyanazt teszi. A viselő irányíthatja a robotot egy egyszerű dallam lejátszására zongorán, vagy egy kis kosárlabdát egy asztali karikába dobni. Ugyanezzel a csuklópánttal a viselő tárgyakat manipulálhat számítógépes képernyőn is, például az ujjak összecsípésével virtuális objektumokat nagyíthat és kicsinyíthet.
Kapcsolódó: MassRobotics győztese
Jövőbeli alkalmazások és kutatások
A csapat a csuklópántot arra használja, hogy nagyszámú, különböző kézméretű, ujjformájú és gesztusú felhasználótól gyűjtsön kézmozgási adatokat. Elképzelésük szerint egy nagyméretű kézmozgási adatbázist hoznak létre, amelyet például a humanoid robotok képzésére használhatnak ügyességi feladatokra, mint például sebészeti eljárások végrehajtása. Az ultrahangos pánt használható lehet tárgyak megragadására, manipulálására és interakcióra videójátékokban, tervezőalkalmazásokban vagy más virtuális környezetekben is.
Kapcsolódó: Autonóm robot szeminárium
„Úgy gondoljuk, hogy ez a munka azonnali hatással van arra, hogy a hordható ultrahangos pántok válthassák fel a kézkövetési technikákat a virtuális és kiterjesztett valóságban” – mondja Xuanhe Zhao, a MIT gépészmérnöki professzora. „Ez hatalmas mennyiségű képzési adatot is szolgáltathatna a mozgékony humanoid robotok számára.” Zhao, Gengxi Lu és kollégáik a csuklópánt új dizájnját a Nature Electronics folyóiratban publikálták.
Kapcsolódó: ABB-PSYONIC robottanulás