Ultrahangos csuklószalag irányít robotkezet és virtuális tárgyakat
A MIT kutatói ultrahangos csuklószalagot fejlesztettek, amellyel robotkezet lehet vezérelni zongorán dalokat játszani és kosárlabdát dobni. Xuanhe Zhao professzor csoportja AI-algoritmussal határozza meg az ujjak pontos pozícióját az izmok és ínök állapota alapján.
Az emberi kéz mozgékonyságát eddig nehezen tudták a robotok utánozni, ám a Massachusetts Institute of Technology (MIT) kutatói új megközelítést dolgoztak ki. A Xuanhe Zhao professzor vezette kutatócsoport egy ultrahangos „matrica” nélküli csuklószalagot tervezett, amely képes a viselő csuklójának izmairól, inairól és szalagjairól ultrahangos képeket készíteni. Ezeket a képeket egy emberi címkézéssel betanított AI-algoritmus dolgozza fel, és határozza meg a kéz és az ujjak pontos pozícióját.
Valós idejű vezérlés robotokkal és virtuális tárgyakkal
A Gengxi Lu, a tanulmány egyik vezető szerzője szerint az ötlet azon alapul, hogy a csuklóban futó inak és izmok állapota meghatározza az ujjak helyzetét. A csuklószalag precízen követi a kéz mozgását valós időben. A demonstrációk során a kutatók megmutatták, hogy egy viselő vezeték nélkül vezérelhet egy robotkezet a csuklószalaggal. A robot képes volt egyszerű dallamot játszani a zongorán, valamint egy kis kosárlabdát bedobni egy asztali karikába.
Kapcsolódó: kétkezes interakciók szimulálása
Potenciális alkalmazások a sebészettől a játékokig
A technológia nem csak fizikai robotok irányítására alkalmas. A viselő ugyanazzal a csuklószalaggal képes számítógép képernyőjén lévő virtuális objektumokat is manipulálni, például összeérintve az ujjakat egy virtuális tárgy megnagyobbítására vagy kicsinyítésére. A kutatók célja a hardver további miniatürizálása, jelenleg ugyanis egy mobiltelefon méretével egyezik. Tervezik az AI szoftver betanítását is több önkéntes mozgásmintáival, különböző kézméretekkel és gesztusokkal.
Kapcsolódó: torzításmentes ultrahang
Jövőbeli tervek és a technológia előnyei
A kutatók egy nagy adatbázis felépítését is tervezik, amely például emberi robotok finom feladatokra való betanítására használható, mint a sebészeti beavatkozások. A csuklószalag használható lenne virtuális valóságban és játékokban is, intuitív és sokoldalú vezérlést biztosítva. Zhao professzor szerint ez a legfejlettebb módszer a kézmozgás követésére, amely forradalmasíthatja a VR és a robotikai interfészeket. A kutatás eredményeit előnyomtatott formában tették közzé.
Kapcsolódó: érzelmi felismerés robotoknál